轴承所受负荷的大小、方向和性质是选择轴承类型的主要依据。
（1）负荷大小和性质：轻载和中等负荷时应选用球轴承；重载或有冲击负荷时，应选用滚子轴承。
（2）负荷方向：纯径向负荷时，可选用深沟球轴承、
滑动轴承按能承受载荷的方向可分为径向(向心)滑动轴承和推力(轴向)滑动轴承两类。
推力球轴承只适用于承受一面轴向负荷、转速较低的机件上，只适用于承受一面轴向负荷、转速较低的机件上，例如起重机吊钩、立时水泵、立时离心机、千斤顶、如起重机吊钩、立时水泵、立时离心机、千斤顶、低速减速器特点。
轴被轴承支承的部分称为轴颈，与轴颈相配的零件称为轴瓦。为了改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为轴承衬。轴瓦和轴承衬的材料统称为滑动轴承材料。
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